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■458 / inTopicNo.1)

　ワールド座標を取得したい

□投稿者/ 試用の人 -(2011/04/13(Wed) 10:13:45)

こんにちは。

あるボーンについて、アニメーションの1コマごとの
ワールド座標を知りたいのですが、どのように知ることができるのでしょうか？

xファイルでエクスポートすると、親ボーンとの相対的な値はわかるのですが、
ワールド座標はすぐにはわかりませんよね？
おそらくボーンをたどってかけ算していけばわかるのでしょうが、
自分で計算しないで分かる方法が知りたいのです。

よろしくお願いします。

引用返信 削除キー/

■459 / inTopicNo.2)

　Re[1]: ワールド座標を取得したい

▲▼■

□投稿者/ 試用の人 -(2011/04/13(Wed) 10:36:43)

えと、知りたいのは
クォータニオンによる姿勢
行列によるワールド座標です。
できればテキストファイルなどに落としたものがいいのですが。

なにか外部のツールによる方法でもいいです。
よろしくお願いします。

引用返信 削除キー/

■460 / inTopicNo.3)

　Re[2]: ワールド座標を取得したい

▲▼■

□投稿者/ ピエール -(2011/04/14(Thu) 10:43:10)
http://www.mechastudio.net/

試用の人さん
ご質問ありがとうございます。

行列やクォータニオンが必要とのことで、おそらくプログラミング用途の
ようですので、ToyStudio SDKのドキュメント(http://www.mechastudio.net/sdk/)を
参照されるといいと思います。

各フレームごとの姿勢については、｢マニュアル｣→｢アニメーション｣のページ
(http://www.mechastudio.net/sdk/animation.htm)の｢指定フレームでアニメーション｣
の項目で説明されています。

指定フレームでCTaAnim::AnimateObjectItems()を呼び、ローカル変換行列の場合は
CTaObject::GetTransform()、ワールド変換行列の場合はCTaObject::GetWorldTransform()
で行列を取得します。bLeftHandをTRUEにすると、Z軸が反転した左手座標系の行列を
取得できます。

ローカルの回転クォータニオンはCTaObject::GetRotate()で取得します。ワールド
回転クォータニオンの取得関数は特に用意されていませんが、単純にローカル回転
クォータニオンを子から親オブジェクトの順でかければ取得できます。変換の順序に
ついては、｢マニュアル｣→｢座標変換｣のページ(http://www.mechastudio.net/sdk/transform.htm)
の｢ワールド変換行列｣の項目で説明されています。

よろしくお願いします。

引用返信 削除キー/

■461 / inTopicNo.4)

　Re[3]: ワールド座標を取得したい

▲▼■

□投稿者/ 試用の人 -(2011/04/14(Thu) 20:25:20)

回答ありがとうございました。
やっぱり自分で少しプログラムを書かないといけませんね。
了解いたしました。
わからない点がありましたらまた質問させていただきます。

引用返信 削除キー/

■462 / inTopicNo.5)

　Re[4]: ワールド座標を取得したい

▲▼■

□投稿者/ ピエール -(2011/04/15(Fri) 11:10:50)
http://www.mechastudio.net/

承知いたしました。
プラグインのサンプルでテキストファイルを出力しているので、適当な箇所で
出力用文字列に文字列を追加すればいいと思われます。

対応済み

引用返信 削除キー/

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Comment/ 通常モード->　図表モード-> (適当に改行して下さい/半角10000文字以内) ■No462に返信(ピエールさんの記事) > 承知いたしました。 > プラグインのサンプルでテキストファイルを出力しているので、適当な箇所で > 出力用文字列に文字列を追加すればいいと思われます。
File	/ アップ可能拡張子=> /.gif/.jpg/.jpeg/.png/.txt/.lzh/.zip/.mid 1) 太字の拡張子は画像として認識されます。 2) 画像は初期状態で縮小サイズ512×512ピクセル以下で表示されます。 3) 同名ファイルがある、またはファイル名が不適切な場合、　　ファイル名が自動変更されます。 4) アップ可能ファイルサイズは1回100000KB(1KB=1024Bytes)までです。 5) ファイルアップ時はプレビューは利用できません。 6) スレッド内の合計ファイルサイズ:[0/100000KB] 残り:[100000KB]
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