1-3 「脚が開いた姿勢」の作成

1 作成する姿勢は２つ
2 グリッドの表示
3 オブジェクトの操作方法
4 「足が開いた姿勢」の概要
5 コントローラーの操作
6 キーセット用の選択セットの作成
7 アニメーションキーのセット
8 姿勢のミラー化

作成する姿勢は２つ

キーフレーム用に実際に作成するキャラクターの姿勢は、歩行における「脚が開いた姿勢」、「脚が閉じた姿勢」の2つの姿勢のみで、左右対称の姿勢が必要な場合はミラー化を利用します。これは、チュートリアルの「3-1 かんたん歩行アニメーション」の下半身のアニメーションに準じたものになっています。
上半身のアニメーションについては拘束のみを使って実現します。

グリッドの表示

キャラクターの姿勢が各軸方向から見てわかりやすくなるように、「ファイル」メニューの「シーン設定」ダイアログの「グリッド」の項目で「X、Y、Z」方向のグリッドをONにしておきます。

アニメーション全体の長さを「40」フレームとして、最初のフレームの姿勢と最後のフレームの姿勢を一致させたいので、タイムラインバーの「最後のフレーム」を「41」にしておきます。

タイムラインバーをクリックして現在のフレームを「1」にします。

オブジェクトの操作方法

オブジェクトの移動には「移動ツール」(T)、

回転には「回転ツール」(R)を使って各オブジェクトの姿勢を操作します。

また、各ツールのマニピュレータの方向を「ワールド」座標系にするか、「オブジェクト」座標系にするかは、ツールウィンドウ（Ctrl+T）の「座標系」の項目で設定できます。

「足が開いた姿勢」の概要

まず、１つめの姿勢である「脚が開いた姿勢」を作成します。これは、側面表示（F3）で以下のような姿勢になります。

正面表示（F2）では以下のような姿勢になります。

コントローラーの操作

まず、全身のルート位置にある「WaistBox」（腰）コントローラーの前後位置は原点にあった方がわかりやすいので、

オブジェクトウィンドウ（Ctrl+Q）の「移動」のZ値を「0」にしておきます。

側面表示（F3）にして、「LeftFootBox」（左足首）コントローラーを前方に移動し、すねと直角の向きにして接地直前の姿勢にします。

「RightFootBox」（右足首）コントローラーは後方に位置に移動して接地し、「RightHeelBox」(右かかと)コントローラーを回転して持ち上げます。

正面表示（F2）にして、「LeftFootBox」(左足首）コントローラーと、「RightFootBox」(右足首)コントローラーの間隔をお互いに近づけます。

「HipBox」（ヒップ）コントローラーは左の股関節が少し上に上がるように回転し、

上面表示（F4）にして、左の股関節が少し前に出るように回転します。

「WaistBox」（腰）コントローラーは逆に右肩が少し前に出るように回転します。

側面表示（F3）にして、「WaistBox」（腰）コントローラーの上下位置をツールウィンドウ（Ctrl+T）の「ワールド」座標系で調整することで、ひざの曲がり具合を調整します。
（sakura_rigged2_motion1_2.toy）

キーセット用の選択セットの作成

ここで、アニメーションキーをセットするための選択セットを作っておきます。
今回の姿勢では、下半身のコントローラーにキーをセットする必要があるので、オブジェクトパネルで腰から下のコントローラーを全て選択し、

「編集」メニューの「選択セットの作成」をクリックして選択セットを作成します。作成した選択セットをダブルクックし、「名前」を「Lower Controllers」に変更しておきます。

アニメーションキーのセット

キーセットボタンの▼の部分をクリックし（Alt+Ins）、

作成するアニメーションキーの種類として、｢回転X｣、｢回転Y｣、｢回転Z｣、｢移動X｣、｢移動Y｣、｢移動Z｣がONになっていることを確認します。

下半身の全てのコントローラーの選択セット「Lower Controllers」が選択されている状態で、キーセットボタンをクリック（Ins）してアニメーションキーをセットします。

アニメーションキーがセットされると、デフォルトで「グラフウィンドウ」（Ctrl+G）が表示されます。表示する必要がない場合は、「ツール」メニューの「オプション」ダイアログの「全般」タブにある、「アニメーションキーの更新時にグラフウィンドウを表示」をOFFにしてください。

ループ用のアニメーションなので、同じ姿勢のアニメーションキーを、再生範囲の最後フレームである「41」フレームにもセットする必要があります。タイムラインバーの「41」フレームをクリックして、

キーセットボタンをクリック(Ins)してアニメーションキーをセットします。

姿勢のミラー化

次に、現在とは左右対称（前後の脚が逆）の姿勢を再生範囲の中間の「21」フレームにセットしたいので、タイムラインバーの「21」フレームをクリックします。

下半身全体のコントローラーを含む選択セット「Lower Controllers」が選択されている状態で、「オブジェクト」メニューの「ミラーポーズ」コマンドをクリックすると、以下の「ミラーポーズ」ダイアログが表示されます。選択されているコントローラーは、それら全ての親である「Base」コントローラーのX軸方向について対称な姿勢になっているので、「対称の基準となる親オブジェクト」で「Base」を選択、「対称方向」で「X方向」を選択し、「OK」ボタンをクリックします。