2-5 BVHファイルの読み込み

BVHファイルとは

BVHファイルとは、Biovision社によって開発されたボーンの階層構造を含むモーション定義ファイル(Biovision Hierarchy)です。主にモーション キャプチャー用の保存データとして利用されていて、ルート ボーンの位置と、全ての子ボーンの角度についてのアニメーション データを持っています。
BVHファイルのアニメーション データは、一定の時間周期で定義されているので、ToyStudio／MechaStudioではそれらをキーフレームとして読み込み、時間周期をフレーム レートに変換しています。

ファイルの読み込み

今回は、多種多様なモーション キャプチャー データがアップされている『mocapdata.com』のBVHファイルを使わせていただきます。｢ファイル｣メニューの｢開く…｣で、｢jump-horizontal-takiguchi.bvh｣を読み込みます。

このファイルには、ルート以外のボーンにも｢位置｣のモーションが定義されているので、以下のダイアログが表示されます。今回は、ルート以外の位置のモーションは利用しないので、このままOKをクリックします。

以下のようなボーン構造およびモーション データが読み込まれました。

タイムライン バーの｢再生｣ボタン(Alt+Space)を押すと、反復横とびのモーションが再生されます。
※先にキャラクターのファイルを開いてBVHファイルを｢インポート｣した場合は、アニメーション パネルで読み込んだアニメーションを選択し、タイムライン バーの｢最後のフレーム｣をアニメーションの最後のフレーム(｢746｣)程度にセットし、アニメーション全体が再生されるようにしてください。この値は、選択されたアニメーションをダブルクリックして表示される「アニメーション ウィンドウ」に表示されています。

キャラクターのセットアップ

今回は、キャラクター モデルをインポートしてこのボーンにセットします。まず、タイムライン バーのフレーム番号を｢1｣にセットし、以下のような初期姿勢にします。

ジョイントの表示サイズが大きすぎるので、｢ファイル｣メニューの｢シーン設定｣ダイアログで表示半径を｢1｣にしておきます。

｢ファイル｣メニューの｢インポート｣で、｢mokoto1.mqo｣を読み込みます。読み込んだキャラクターのサイズはボーンに対してかなり大きいので、キャラクターのサイズを調整する必要があります。

メイン ツールバーを｢ポリゴン選択 モード｣(Shift+P)にして、オブジェクト パネルで｢sdef:body｣をクリックしてキャラクター全体を選択します。

｢スケーリング ツール｣(C)や｢移動 ツール｣(T)を使って、以下のようにキャラクターの大まかな位置をボーン付近にあわせます。

次に、ボーンの位置を調整します。メイン ツールバーを｢オブジェクト選択 モード｣(Shift+O)にして、

｢移動 ツール｣(T)を使って、以下のように各ジョイントの位置をキャラクターの関節位置にあわせます。
ここでは、｢回転 ツール｣(R)は使わないで｢移動 ツール｣(T)を使うことに注意してください。各ジョイントの｢角度｣にはモーション データがあり、再生時にアニメーションされるので、ジョイントの｢角度｣ではなく｢位置｣を調整します。
(jump-horizontal-takiguchi1.toy)

ここで、オブジェクト パネルで｢Hips｣と｢sdef:body｣を選択した状態で、｢オブジェクト｣メニューの｢スムーズ スキニング｣をクリックすると、以下のようにボーンがセットされ｢ウェイトペイント ツール｣(W)に移行します。(スムーズ スキニングを実行するとオブジェクトが表示されなくなる場合、｢よくある質問｣のQ3を参考にしてください。)
(jump-horizontal-takiguchi2.toy)

メイン ツールバーを｢選択 ツール｣(S)に戻して、タイムライン バーの｢再生｣ボタン(Alt+Space)を押すと、以下のようなアニメーションが再生されます。
(640×480ピクセル 3MB)

ボーンのウェイトを調整する場合は、ウェイト ペイントの項目を参照してください。

備考

一般的に、モーション キャプチャーのデータは、各関節の回転のオイラー角の遷移は不連続になります。ToyStudio／MechaStudioでは各関節の｢Joint｣オブジェクトの｢回転を球面線形補間｣チェックがデフォルトでONになっています。このため、各関節の不連続なオイラー角の補間ではなく、連続的な球面線形補間がアニメーションに適用されます。
(Ver.1.3.0.4より対応)

このページで使用しているBVHファイルは、『あいづ・ジャパン』様の著作物です。この著作物および二次著作物はクリエイティブ・コモンズ・ライセンスの下でライセンスされています。